Kalman Filter und Sensor Fusion (realraum)

Chaos Computer Club - recent audio-only feed

Вміст надано CCC media team. Весь вміст подкастів, включаючи епізоди, графіку та описи подкастів, завантажується та надається безпосередньо компанією CCC media team або його партнером по платформі подкастів. Якщо ви вважаєте, що хтось використовує ваш захищений авторським правом твір без вашого дозволу, ви можете виконати процедуру, описану тут https://uk.player.fm/legal.

2d ago 31:07

MP3•Головна епізоду

Ein kurzer Vortrag, der die Vor- und Nachteile einzelner Sensoren aufzeigt, was die Entwicklung der Sensor Fusion motivierte. Es wird ein Überblick geschaffen, wie man vom einfachen Complementary Filter zum Kalman Filter kommt und wie man diesen adaptiert um nichtlineare Zustände zu berechnen. Diese Erweiterung ist als Extended Kalman Filter bekannt, die in den meisten Anwendung der Navigation und Orientierungsbestimmungen von Flugzeugen zum Einsatz kommt. https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ about this event: https://c3voc.de

2382 епізодів

#CCC media team #Ccc Congress Hacking Security Netzpolitik #Sicherheit #Technologie #Software-Entwicklung