))
トーク・オン・エクササイズ 179(279)：“kizuの徒然草 in motion”；転ばないロボット、その仕組み
Manage episode 342650734 series 3035662
Вміст надано asakiz. Весь вміст подкастів, включаючи епізоди, графіку та описи подкастів, завантажується та надається безпосередньо компанією asakiz або його партнером по платформі подкастів. Якщо ви вважаєте, що хтось використовує ваш захищений авторським правом твір без вашого дозволу, ви можете виконати процедуру, описану тут https://uk.player.fm/legal.
このブラウザでは再生できません。
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
再生できない場合、ダウンロードは🎵こちら
前回までの“kizuの徒然草 in motion”は、
立っている状態のバランスについて（静的バランス）の話でした。
今回は、
歩いている時などの動的バランスの制御について、
その仕組みをロボットの歩行制御の観点から考えてみました。
ロボットは（人は）なぜ転ばずに歩き続けられるか？
これを力学的観点から紐解いてみました。
100 епізодів
Поширити
